Judy part à la recherche de Maureen, tandis que Will et Penny mènent une expédition vers les grottes. Le Dr Smith échafaude un nouveau plan d’évasion.

Tandis que le Dr Smith s’active en secret, un séisme ravage la planète et laisse deux équipes confrontées à des choix impossibles.

Maureen trouve une solution au problème de carburant, mais son plan s’avère plus compliqué que prévu. Le Dr Smith comprend qu’elle a été démasquée.

Maureen ne sait pas si elle doit parler de ce qu’elle a vu dans le ciel, Don mène une mission pour trouver du carburant, et la présence du robot fait…

Les Robinson entrent en contact avec une autre famille de survivants, et Will se hâte de protéger son ami quand Judy apprend ce qui s’est produit à bord du Résolution.