Judy part à la recherche de Maureen, tandis que Will et Penny mènent une expédition vers les grottes. Le Dr Smith échafaude un nouveau plan d’évasion.

Tandis que le Dr Smith s’active en secret, un séisme ravage la planète et laisse deux équipes confrontées à des choix impossibles.

Maureen trouve une solution au problème de carburant, mais son plan s’avère plus compliqué que prévu. Le Dr Smith comprend qu’elle a été démasquée.